Chat with us, powered by LiveChat

自律移動ロボットを
シンプルに

弊社は独自の自律システムを簡単で効率的に創るためのハードウェア、
ソフトウェア、接続ソリューションを提供します。

購入はこちら 詳細はこちら
ROSbot 2.0 PRO
ROSbot は、自律型ロボット用のオープンソースプラットフォーム(ROS)に基づいています。開発プラットフォームと、Web UI、チュートリアル、マニュアル、シミュレーションモデルなど、無料のオンラインツールを提供するこのソリューションは自律走行車のプログラミングを学ぶための最適な選択肢です。

ロボットの詳細はこちら.

特徴
アルミニウムシャーシ
4 x DC モータードライブ
Quad-Core Intel Atom Z8350 1,92 GHz
4GB RAM
アルミホイール

センサーとインターフェース
RP LIDAR A3
Orbbec Astra RGB-D カメラ
4 x TOF 距離センサ
4 x 直交エンコーダ
9 DOF IMU
拡張ヘッダ(GPIO, USB, HDMI 等)

ROS を学ぶための最高のプラットフォーム

弊社の自律型オープンソースロボットは、Robot Operating System(ROS)を学ぶためのプラットフォームとして利用できます。 ROSbot は、ハードウェアプラットフォームだけでなく、教育ツールも提供します。開発プラットフォーム、オンラインツール、シミュレーションモデルや専用チュートリアルとマニュアルなどが学習プロセスをスムーズにして効率を高めます。

ウエブストアはこちら マニュアルはこちら

AMR 開発
の向上

弊社の移動型構造の堅牢なロボットは、さまざまな AMR(自律移動ロボット)アプリケーションの開発プラットフォームとして使用できます。ROSbot には、AMD で通常使用されるセンサーのセット(LIDAR、3D カメラ、距離センサー)が搭載しているので、追加の装置を購入する必要はありません。ただし、必要に応じて、リアパネル拡張スロットを使い、必要な機能を拡張できます。専用の開発プラットフォーム、シミュレーションモデル、および幅広いチュートリアルとマニュアルのおかげで、コードを書き、それを実際のソリューションにするのが簡単になります。

ドキュメント


チュートリアル  マニュアル  ソフトウェア  ダウンロード 

フサルネット

ロボット、自動運転車、産業用 IoT アプリケーション専用の P2P VPN ネットワーク。中央のクラウド転送トラフィックなしでデバイスを接続でき、デバイスのグローバル LAN ネットワークとなります。


フサルネットクライアントがインストールされたデバイスは、「中央クラウド」転送トラフィックなしで互いに直接通信を行います。

フサルネットベースサーバーは、デバイスが新しい IP アドレスを取得したとき、または新しいネットワークに参加したときにのみ使用され、インターネット上でお互いを見つけやすくします。

 

カスタム
ロボット
設計

検査、農業、輸送用等の自律移動ロボット(AMR)の設計と製造に豊富な経験を持っているおかげで、AMR の設計に関連するすべての問題を取り扱うことができます。

セールスチームにお問い合わせください
ハードウェア
電子設計
組込みソフトウェア設計
機械設計
認証取得コンサルティング

ソフトウェア
ROS ソフトウェア設計
シミュレーションモデル設計
ロボット接続
ロボットフリート管理システム

セールスチームにお問い合わせください

お客様のご意見

“We have used the ROSBot platform in teaching at MSc level for two consecutive years now. We’ve found it to be a very useful platform for teaching the principles of ROS. Students have also gained skills and experience in accessing a variety of sensor data, and have created control algorithms to navigate an obstacle course. The hardware is generally robust and reliable, and most importantly the support we have received from Husarion has been excellent.”

Dr Rob Wortham, Director of Studies, MSc Robotics & Autonomous Systems, University of Bath, UK

“ROSbot 2.0 from Husarion is a robust and easy to use platform for educational and research purposes. We have been using a fleet of these robots to emulate autonomous cars in a scaled down, experimental road traffic scenarios. Thanks to its detailed documentation, which includes many examples, and an active forum for developers, working with ROSbots has been smooth and enjoyable.”

Dr.ing. Sergio Grammatico, Associate Professor, Delft Center for Systems and Control, TU delft