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Autonome
mobile Roboter
einfach gemacht

Wir bieten Ihnen Hardware-, Software- und
Connectivity-Lösungen, die es Ihnen ermöglichen,
Ihre eigenen autonomen Systeme einfach und
effizient aufzubauen.

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ROSbot 2.0 PRO
ROSbot ist eine autonome, Open-Source-Roboterplattform, die auf ROS basiert. Verstärkt mit einer Entwicklungsplattform und kostenlosen Online-Tools wie Web UI, einer Reihe von Tutorials, Handbüchern, Simulationsmodell und mehr, ist es eine gute Wahl, um zu lernen, wie man autonome Fahrzeuge programmiert.

Erfahren Sie mehr über diesen Roboter.

EIGENSCHAFTEN
Aluminium-Chassis
4 x DC-Motorantrieb
Quad-Core Intel Atom Z8350 1,92 GHz
4GB RAM
Leichtmetallräder

SENSOREN UND SCHNITTSTELLEN
RP LIDAR A3
Orbbec Astra RGB-D Kamera
4 x TOF-Distanzsensoren
4 x Quadratur-Encoders
9 DOF IMU
Erweiterungsstecker (GPIO, USB, HDMI etc.)

Go-To-Plattform für ROS-Bildung

Unsere autonomen, Open-Source-Roboter können als Bildungsplattform für das Robot Operating System (ROS) eingesetzt werden. ROSbot bietet nicht nur die Hardware-Plattform selbst, sondern auch eine ganze Reihe von Bildungswerkzeugen wie: Entwicklungsplattform, Online-Tools, Simulationsmodelle und eine große Auswahl an speziellen Tutorials und Handbüchern, die den Lernprozess reibungslos und effizient gestalten.

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Förderung der
AMR-Entwicklung

Unsere robusten, autonomen, mobilen Roboter können als Entwicklungsplattform für eine Vielzahl von AMR-Anwendungen (Autonomous Mobile Robots) eingesetzt werden. ROSbot ist mit einem Satz von gebrauchsfertigen Sensoren ausgestattet, die typischerweise in AMRs verwendet werden: LIDAR, 3D-Kamera und Abstandssensoren, so dass keine zusätzliche Ausrüstung angeschafft werden muss. Es bietet aber auch eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Erweiterung durch die Rückwand, falls erforderlich. Eine dedizierte Entwicklungsplattform, Simulationsmodelle und eine große Auswahl an Tutorials und Handbüchern machen die Erstellung eines Codes und die anschließende Skalierung zu einer realen Lösung einfach und mühelos.

Dokumente


Tutorials  Handbücher  Software  Downloads 

Husarnet

P2P-VPN-Netzwerk, das für Roboter, autonome Fahrzeuge und industrielle IoT-Anwendungen bestimmt ist. Es ermöglicht Ihnen, Ihre Geräte ohne zentralen Cloud-Weiterleitungsverkehr zu verbinden. Stellen Sie es sich als globales LAN-Netzwerk für Ihre Geräte vor.


Geräte mit installiertem Husarnet-Client kommunizieren direkt miteinander, ohne jeglichen "zentralen Cloud"-Weiterleitungsverkehr

Husarnet-Basis-Server werden nur dann verwendet, wenn Ihre Geräte eine neue IP-Adresse erhalten oder einem neuen Netzwerk beitreten, um ihnen zu helfen, sich über das Internet gegenseitig zu finden.

 

Kundenspezifische
Roboter-
Konstruktion

Wir haben große Erfahrung in der Entwicklung und dem Entwerfen von autonomen mobilen Robotern (AMR), die unter anderem für Inspektions-, Landwirtschafts- und Transportanwendungen eingesetzt werden.

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HARDWARE
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SOFTWARE
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Roboterkonnektivität
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Was sagen unsere Kunden?

“We have used the ROSBot platform in teaching at MSc level for two consecutive years now. We’ve found it to be a very useful platform for teaching the principles of ROS. Students have also gained skills and experience in accessing a variety of sensor data, and have created control algorithms to navigate an obstacle course. The hardware is generally robust and reliable, and most importantly the support we have received from Husarion has been excellent.”

Dr Rob Wortham, Director of Studies, MSc Robotics & Autonomous Systems, University of Bath, UK

“ROSbot 2.0 from Husarion is a robust and easy to use platform for educational and research purposes. We have been using a fleet of these robots to emulate autonomous cars in a scaled down, experimental road traffic scenarios. Thanks to its detailed documentation, which includes many examples, and an active forum for developers, working with ROSbots has been smooth and enjoyable.”

Dr.ing. Sergio Grammatico, Associate Professor, Delft Center for Systems and Control, TU delft