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自律移動ロボットを
シンプルに

弊社は独自の自律システムを簡単で効率的に創るためのハードウェア、
ソフトウェア、接続ソリューションを提供します。

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Panther
屋外用の自律型モバイルロボットプラットフォーム。 使用により、ロボットアーム、LIDAR、RGB-D カメラ、GPS、UWB、およびその他の追加機器を装備も可能。 農業、救助、検査など、さまざまな分野のアプリケーションで使用できます。

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特長
アルミシャーシ
4 x BLDC モータードライブ
80 x 90 cm のフットプリント
有効荷重 80kg
最大速度 7 km/h

機器の例
ロボットアーム
LIDAR
RGB-D カメラ
GPS
UWB ナビゲーション

内蔵センサー
IMU
4 x 直交エンコーダー

AMR 開発
の向上

弊社の移動型構造の堅牢なロボットは、さまざまな AMR(自律移動ロボット)アプリケーションの開発プラットフォームとして使用できます。ROSbot には、AMD で通常使用されるセンサーのセット(LIDAR、3D カメラ、距離センサー)が搭載しているので、追加の装置を購入する必要はありません。ただし、必要に応じて、リアパネル拡張スロットを使い、必要な機能を拡張できます。専用の開発プラットフォーム、シミュレーションモデル、および幅広いチュートリアルとマニュアルのおかげで、コードを書き、それを実際のソリューションにするのが簡単になります。

カスタム
ロボット
設計

検査、農業、輸送用等の自律移動ロボット(AMR)の設計と製造に豊富な経験を持っているおかげで、AMR の設計に関連するすべての問題を取り扱うことができます。

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ハードウェア
電子設計
組込みソフトウェア設計
機械設計
認証取得コンサルティング

ソフトウェア
ROS ソフトウェア設計
シミュレーションモデル設計
ロボット接続
ロボットフリート管理システム

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ROS を学ぶための最高のプラットフォーム

弊社の自律型オープンソースロボットは、Robot Operating System(ROS)を学ぶためのプラットフォームとして利用できます。 ROSbot は、ハードウェアプラットフォームだけでなく、教育ツールも提供します。開発プラットフォーム、オンラインツール、シミュレーションモデルや専用チュートリアルとマニュアルなどが学習プロセスをスムーズにして効率を高めます。

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Docs


チュートリアル  マニュアル  ソフトウェア  ダウンロード 

フサルネット

ロボット、自動運転車、産業用 IoT アプリケーション専用の P2P VPN ネットワーク。中央のクラウド転送トラフィックなしでデバイスを接続でき、デバイスのグローバル LAN ネットワークとなります。


フサルネットクライアントがインストールされたデバイスは、「中央クラウド」転送トラフィックなしで互いに直接通信を行います。

フサルネットベースサーバーは、デバイスが新しい IP アドレスを取得したとき、または新しいネットワークに参加したときにのみ使用され、インターネット上でお互いを見つけやすくします。

 

お客様のご意見

“We have used Panther in the Rock-Farm project in our robotic solution that performs masonry work on rock walls. The greatest thing about Panther is how well it fits to external components. Thanks to its high payload capacity and powerful battery, it works well as a mobile manipulation platform and can operate the Yaskawa DT 10 robotic arm for 24h. Panther's dimensions make it ideal for construction sites, where it can cooperate directly with operators without posing any safety threats.”

Dr. Tobias Brett, CEO & Founder of Rock-Farm, Germany

“We have used Panther as the mobile base for our raspberry harvesting solution and found it to be a reliable and easy-to-use platform. Integrating Panther with the UR5 robotic arm and deploying it in the field posed no challenges. While working with Panther, we also noticed its robust internal design, enhanced safety features, and modularity, enabling extensive customization. Choosing Panther for our project was a smart decision, and we look forward to developing even more advanced solutions for agriculture with its assistance in the future.”

Max Polzin & Kai Junge, CREATE Lab, EPFL, Switzerland

“ROSbot XL is an excellent, reliable product, offering ROS 2 Control with real time and micro-ROS, omnidirectional wheels, a simple charging system and many more advancements. We use it as a part of the Robotics Developer MasterClass, where our students can control this robot remotely from their homes. As ROSbot XL offers reference setups based on popular projects from the ROS 2 ecosystem, such as Nav2, Slam toolbox, or Fast DDS Discovery Server, it truly enhances the remote learning experience and enriches our students' understanding of robotics.”

Ricardo Tellez, CEO & Founder of The Construct, Spain

“We have used the ROSbot platform in teaching at MSc level for two consecutive years now. We’ve found it to be a very useful platform for teaching the principles of ROS. Students have also gained skills and experience in accessing a variety of sensor data, and have created control algorithms to navigate an obstacle course. The hardware is generally robust and reliable, and most importantly the support we have received from Husarion has been excellent.”

Dr. Rob Wortham, Director of Studies, MSc Robotics & Autonomous Systems, University of Bath, UK

“ROSbot 2.0 from Husarion is a robust and easy to use platform for educational and research purposes. We have been using a fleet of these robots to emulate autonomous cars in a scaled down, experimental road traffic scenarios. Thanks to its detailed documentation, which includes many examples, and an active forum for developers, working with ROSbots has been smooth and enjoyable.”

Dr.ing. Sergio Grammatico, Associate Professor, Delft Center for Systems and Control, TU Delft, Netherlands